Сериал "Рыцарь Семи Королевств" рассказывает о простом оруженосце по имени Дункан. Его жизнь резко меняется, когда его господин, рыцарь Арлан, умирает по дороге на турнир. Вместо того чтобы вернуться, Дунк решает рискнуть и самому вступить в состязание, надев доспехи покойного рыцаря. Это решение ставит его на путь, полный неожиданностей.
Одной из таких неожиданностей становится встреча с мальчишкой-сиротой Эггом, который буквально привязывается к нему. Мальчик умоляет взять его в оруженосцы, и Дунк, хоть и сомневается, в конце концов уступает. Вместе эта странная пара — неуверенный в себе самозваный рыцарь и его юный, но не по годам сообразительный спутник — отправляется навстречу приключениям, где им предстоит проверка не только силой, но и честью.
Их путешествие — это история о дружбе и долге, за которой скрывается куда больше, чем кажется. Зритель постепенно узнает, что под маской простого мальчика Эгг скрывается наследник могущественной династии. "Рыцарь Семи Королевств" показывает, как завязывается легендарная дружба, которая в будущем изменит судьбу целого королевства.